从此，刘范将除了虎卫军，有兵两万五千多员的镇北军均匀地划分为五个营，每个营大约五千人；五个参将分别是黄忠、赵云、文聘、张郃、张辽；除此五营外，还有两个小营，就是典韦统领的虎卫军和高顺统领的陷阵营，前者有一千人，后者有七百人，除了只接受刘范指挥外，所有待遇都和其他的部一样；之所以典韦和高顺也被任命为参将，只是为了表现出他们和他们的两个营的特殊地位。
虎卫军和陷阵营有了名字，但五个营还没有名字，于是刘范百般思索，都给五个营取了名字:黄忠管带的营，命名为苍狼营；赵云管带的营，命名为疾风营；张辽管带的营，命名为飞虎营；张郃管带的营，命名为捷豹营；文聘管带的营，命名为迅雷营。
刘范觉得，既然是骑兵，那就必须迅捷又猛烈，所以给五个营取的名字里都包含有这两个特点，用后世的名称，倒也显得有文化。
这让典韦很伤心。当初虎卫军建立并被命名为虎卫军，典韦觉得“虎卫军”这个名字还是很霸气的，但现在，苍狼、疾风、飞虎、捷豹、迅雷五个营，已经在名字的威风霸气上，全面压倒了他的虎卫军，就连人数最少的陷阵营，也含有“冲锋陷阵”之意，一听就有一种杀气腾腾的感觉。刘范只得安慰他，教他好生**虎卫军，等虎卫军战力变强，人们便忽略名字了。典韦遂稍解。
……
刘范决定着手制定一系列规章制度，第一项是粮饷薪资水平制度。由刘范独立完成。此制度规定:军师每月薪资为一万钱，参将薪资为九千钱，校尉薪资为三千钱，军侯薪资为一千五百钱，百夫长薪资为六百钱，队率薪资为三百钱，什长薪资为一百五十钱，伍长薪资为一百二十钱，军士薪资一百钱。钱都是刘范发的，所以刘范不用给自己开工资。
有了军制，也有了军官薪资，但没有其他各项规章制度，镇北军依然不算完备。没有惩罚，镇北军就像一匹脱缰野马，无法控制；没有奖励，镇北军就没有奋斗的动力。于是刘范和出身于法家的田丰商量半天，制定出了《镇北军军规》。《军规》被分成惩罚和奖励两个部分。
惩罚性军规:第一条，临阵脱逃者，斩；第二条，通敌、投敌者，斩；第三条，杀伤、抢掠、强奸汉民者，斩；第四条，欲对最高统帅行不轨之事、以下犯上者，斩；第五条，不服从最高统帅命令、倒行逆施、阳奉阴违者，斩；第六条，私自逃离军营者，斩；第七条，结党营私、心怀叵测者，斩；第八条，倒卖军械、战马、军资者，斩；第九条，克扣下级粮饷中饱私囊者，斩；第十条，刻意虐待下级者，斩；第十一条，顶撞上级者，杖三十；第十二条，盗窃、损坏军械者，杖五十；第十三条，怠慢训练者，杖二十；第十四条，早退、迟到者，杖三十；第十五条，两人私相打斗者，杖五十，致死则斩、致残则杖一百；
第十六条，部曲之间私相打斗者，杖八十，首发者斩，致死则斩、致残则杖一百；第十七条，故意传播不利军心之谣言者，杖一百二十；第十八条，故意挑拨离间、有伤行伍和睦者，杖八十，造成严重后果者，斩；第十九条，侮辱、威胁汉民者，杖五十；第二十条，发出错误信号、命令者，杖三十。
奖励性军规:第一条，斩杀、擒获敌军主帅者，百夫长及百夫长以上升官两级，赏二十万钱，百夫长以下升官三级，赏十五万钱；第二条，斩杀、擒获敌军一大将者，百夫长以及百夫长以上升官一级，赏五万钱，百夫长以下升官两级，赏三万钱；第三条，斩杀敌军一位中级将领者，百夫长以及百夫长以上升官一级，赏一万钱，百夫长以下升官两级，赏八千钱；
第四条，斩杀或擒获敌军一下级将领者，百夫长以及百夫长以上赏五千钱，百夫长以下赏三千钱；第五条，斩杀或擒获一敌军普通士卒者，百夫长以及百夫长以上赏两百钱，百夫长以下赏六百钱；第六条，献出关键计策者，赏五万钱；第七条，献出有利计策者，赏一万钱；第八条，检举出斩罪之人者，赏五千钱；
第九条，检举杖罪之人者，按照罪行大小，最高可赏三千钱，最低可赏两百钱；第十条，献出关键情报者，赏四千钱；第十一条，执行危险性任务，赏三千钱，因工殉职者赏三万钱，致残者赏一万五千钱；第十二条，一月之内从不触犯军规者，赏一百钱；第十三条，治军有方、使行伍之间和睦相处者，赏两千钱；第十四条，训练中积极者，可酌情赏从五百钱到十钱不等；第十五条，创新或新创战阵者，赏两万钱；第十六条，指出战阵重大弊病者，赏五千钱。
之后，刘范又与田丰商量，制定出了《镇北军训练演练大纲》。
《大纲》分为文武两部分。“武”规定:第一条，镇北军改以前五日一训制，改为五日一休制；第二条，镇北军每日训练时间不得低过五个时辰；第三条，镇北军必须每日至少演练两种战阵；第四条，每日清晨，镇北军需负重十斤长跑八里地；第五条，镇北军需每日骑马三个时辰；第六条，镇北军需每日骑射一个时辰；第七条，镇北军训练分为力量训练、毅力训练、技法训练、战阵训练；第八条，镇北军每十天举行一次小型模拟对抗小组赛，以两曲或两部进行对抗；镇北军每个月举行一次大型模拟对抗赛，以两营进行对抗。
“文”规定:第一条，镇北军训练日需学习半个时辰，休息日需学习三个时辰；第二条，镇北军训练日需识记十个字词，休息日需识记一百个字词；第三条，镇北军需每人背诵一篇文章；第四条，镇北军每十日举行一次听写比赛；镇北军军官必须学习比普通军士几倍的字词，比普通军士高一级者，识记字词就多普通军士一倍。
为了配合《大纲》的实施，刘范使贾诩制定了《训练奖励惩罚条例》。《大纲》也分为文武两部分。
“武”规定:第一条，平日里训练，一什之内最积极努力者，赏二十钱，最消极怠工者，罚扣除粮饷十钱，并帮助全什洗一天衣服；第二条，十日一次的小型对抗赛中，晋级前三甲者，校尉或军侯赏两千钱，校尉或军侯以下赏两百钱，倒数三名校尉或军侯罚两千钱，将领以下按照军职高低赏从一千钱到十钱不等；第三条，一月一次的大型对抗赛中，晋级第一名者，参将赏五千钱，参将以下按照军职高低高低赏两千到二十钱不等，倒数第一的营，参将罚两千钱，参将以下按照军职高低罚从两千钱到三十钱不等。
“文”规定:第一条，军士每学会一个字词，赏五钱，将领每学会一个字词，赏七钱；第二条，军士每忘记一个字词，罚三钱，将领每忘记一个字词，罚十钱；第三条，每次都听写大赛，分为两种比赛规则:一种是看一个部或曲整体的成绩；一种是将各级军官与军士分开进行比赛，超过规定字词数量，每对一个字词，军士赏十钱，将领赏十五钱；在规定字词数量以下，每错一个字词，军士罚五钱，将领罚十钱。