羌族铁骑在莫藏赫庞的指挥下，对公孙续的骑兵发起了强攻。只要冲破匈奴人的阻击，会合马休的援军，就可以打破包围圈，大家就可以从容离去。在这关系生死的时刻，羌人的攻击血腥而疯狂。
赵云、公孙越、公孙范、公孙绩各带一支骑兵，以锐利的铁锥阵形象榫子一样顽强而猛烈地攻击莫藏赫庞的中军。
狂风沙指挥羌兵一边竭力向莫藏赫庞靠拢，一边拼死抵挡北疆军步骑士卒的联合攻击。羌兵陷入了人海里，他们感觉自己的四周无处不是杀不死打不尽的汉人和髡头胡人，他们手忙脚乱，杀得手脚疲软，累得连腰都直不起来了，狼狈不堪。
羌族士卒被困在了方寸之地，无处可逃。羌人自知逃生无望，困兽犹斗之下，反而更加激发了他们的凶性。
“杀……杀……”他们就象饿红了眼的猛兽，张牙舞爪，绝地反击。
曾尧神情严峻，全神贯注，非常紧张地望着战场。
他看看西边的太阳，蓦然发现那轮红日突然消失在了西方。
“命令穆顺和邹靖，全力支援公孙续和牛辅。现在羌人已经被我们困死，他们跑不掉了。”
胡正挥舞着战刀，左砍右劈，一个又一个的敌兵躺倒在了他的脚下。他越战越勇，吼声连连，满脸的浓密胡须粘满了敌人的鲜血，甚至还冒着一丝热气。士卒们毫无惧色地跟在他后面，一路鏖战，前赴后继。
胡正张大嘴巴剧烈而急促地呼吸着，他已经记不清自己杀死了多少敌人，但他感觉到自己体力下降，身上的伤口也越来越疼痛难忍，那把血淋淋的战刀更是双手紧握才能高高举起，他想歇一下，但对面有杀不尽的敌人，他们嚎叫着，气势汹汹地冲上来，恶狠狠地扑上来，让他的战刀无法空闲，他忙得连抬头的功夫都没有。
胡正摔倒了。他太累了，他被敌人轻轻一脚就踹到了。周围的敌人一拥而上，霎时间，战刀，长矛象雨点一般落了下来。胡正躺在地上，目瞪口呆地望着，他想躲，但他有心无力，只能眼睁睁地看着数十件兵器从天而降呼啸而来。
突然，一个亲兵飞身跃起，奋不顾身地扑到了胡正身上。鲜血四溅，骨骼碎裂声，刀锋入肉声不绝于耳，凄厉的惨叫声象刀子一样刺进了胡正的心底。胡正感到自己摇爆炸了，他张嘴发出一声绝望的狂嘶。
北疆军士卒以为主将被杀，顿时爆发出一声震天狂吼，大家一拥而上，刀枪齐举，箭矢横飞，场面异常血腥和惨烈，几个执刀的西凉军士卒立刻给砍成了肉泥，胡正的一个亲卫士卒在长矛穿过身体的情况下，依旧连奔数步，一刀剁下了敌人的头颅。西凉军士卒抵挡不住，仓惶后撤，几个跑得慢的士卒随即被围住，一时间断肢残体四下乱飞，惨不忍睹。
胡正把那个亲兵的尸体轻轻地平放地上，恭恭敬敬地行了个礼，然后拿起战刀站了起来。
他看到数不清的士卒们争先恐后地冲过他的身旁，高声喊叫着杀向了敌群，他看到了一面熟悉的战旗，那是曾泫的战旗。
“杀……”胡正猛然举刀狂吼，飞奔而去。
北疆军士气如虹，步步进逼，杀得西凉军胆战心惊，连连退却。马休的军队支持不住，开始有士卒掉头逃跑了。
马休气急败坏，驱马在阵后来回奔驰，一连杀了好几个逃回来的士卒。他命令自己的亲卫队士卒拿着战刀站在大军后方，只要是逃跑的，一律格杀勿论。
赵云带着苍鹰铁骑撕开了羌胡的中军防守，公孙绩趁机带着一支精锐的突击骑兵象一把锋利的长剑一般，呼啸杀入，直奔中军大纛。羌人奋力堵截，拼死抵挡，苍鹰铁骑就象撞到了一堵墙上，寸步难行，髡头骑兵死伤惨重。公孙绩身先士卒，一马当先，率先冲破了羌人的阻击，杀进了羌人中军的中心地带。他看到了那杆大旗。
羌人的反扑太凶狠了。公孙绩刚刚削下一颗人头，自己的左胳膊就被羌人一斧子砍没了，坐下的战马也被几把长矛穿透，勉强蹦了一下后轰然倒地。公孙绩强悍无比，就在身躯倒地之前还砍死了一个敌人。
跟在公孙绩后面的一群士卒扑了上来，他们要救下自己的上官。
公孙绩躺在地上，痛得大喊大叫，他用尽全身的力气狂吼着，意图减轻身上的痛楚。他看到自己的断臂被几十条马腿践踏踩碎，看到冲上来护卫自己的士卒被长箭射杀，看到敌人的大纛就在距离自己十几步远的地方移动。羌人的中军还在顽强的向西突进。
公孙绩一跃而起，举刀再战。髡头骑兵们看到公孙绩还活着，还在战斗，顿时爆发出一阵欢呼之声。公孙绩在亲卫士卒的掩护下，一路冲杀。在短短的七步距离内，他杀死三个敌人，砍倒两匹战马。他距离羌人的大纛更近了，他甚至看清了粘在粗壮旗杆上的血迹。
这时一支长矛穿透了他的身体。公孙绩大吼一声，一刀剁断矛柄，飞奔两步，将那个拿着半截矛柄的羌兵活活砍死。接着他飞身跃上敌人的战马，拨转马头，反手一刀插进了马臀。战马突然吃痛，冲着大纛的方向腾空飞了起来。羌人看出了他的企图，十几支长箭呼啸而起，霎时射穿了他的尸体，将他牢牢地钉到了战马上。公孙绩抱着马颈，早就气绝。
“轰……”一声巨响，羌人的大纛轰然而倒。
羌人顿时大乱。
马休的军队突然鸣金退下。他的大军经不住北疆军的两面夹击，终于溃败。马休见势不可为，率领亲卫杀出一条血路，向西方去了。
穆顺和邹靖的步卒们一个个杀得手脚疲软，精疲力竭，他们看到敌人蜂拥溃逃，顿时软瘫在地，无力追击。
莫藏赫庞皱着眉头，望着眼前的战场，心灰意冷，他很难相信自己会失败。
马休的战旗已经看不到了，那边的战场声息全无，估计援军已经被赵云的军队消灭了。现在，狂风沙和一部分羌兵被汉军围在战场的右翼，自己被围在战场的左翼，突围的军队被彻底击溃，虽然三个地方的战斗还在继续，但突围已经无望，只有死路一条了。
他看到一个年轻的汉军军官手执长枪，带着一群髡头匈奴人一路呼啸杀来，如入无人之境。那人长相英俊，枪法飘逸，在战场上纵横捭阖，无人可挡。莫藏赫庞目不转睛地看着他，仿佛看到了自己年轻时的矫健身影。
突然，他长啸一声，鼓起满天豪气，纵声狂呼：“兄弟们，我们杀出去……”
赵云长枪翻飞，杀得羌兵狼奔豕突，无人可挡其锋锐。他杀进了羌人最厉害的骑兵队里，那是莫藏赫庞的亲卫铁骑。双方舍命相搏，战况空前激烈。莫藏赫庞连砍赵云三刀，都被赵云轻松地接下了。他有点后悔，他没有想到赵云如此厉害，他想抽身退下去，让自己的亲卫把他解决掉。就在他犹豫之际，赵云突然暴喝一声，手中长枪犹如闪电一般划空而过，笔直地刺进了他的咽喉。
莫藏赫庞死了。
羌人士卒失去首领，军心大乱，全军立即陷入了崩溃之中。不久，狂风沙、庞德等人被北疆军的士兵活捉，羌人纷纷投降。
黄昏悄然而至，夜幕即将拉开。
马超还没有赶到战场，就看到了大败而回的马休，随后又得到了莫藏赫庞大纛已倒的消息。他丝毫没有犹豫，立即命令军队调转马头，急速回撤。
田畴一直紧跟在马铁的后面穷追猛打。黄昏的时候，他接到了赵云的命令。赵云要求他放弃追击，立即回到大营。
鹯阴大战结束。
这场大战从赵云率领大军渡过鹯阴河（黄河上游的一段）开始，到西凉军凄惨逃离结束，历时虽然只有三天，但是前后总共有十五万五人参加了这场战斗。要是算上未加入战场的马超部三万人，那将是达到了恐怖的十八万五千人。
参加战斗的北疆军步兵两个军六万人以及苍鹰铁骑三万人共九万人。
参加战斗的西凉军有马铁的三万军队，马休的一万五千大军，羌胡三万铁骑。
另外，西凉军马超所率领的三万大军见势不妙，抢在北疆军攻击他们之前逃离了战场。
这一战，羌胡三万人全军覆没，而且至其大首领莫藏赫庞以下，多名部落首领战死，其余的则是尽数被俘。这些损失，再加上损失的大量的军队，对西羌来说，是真正的难以承受的致命打击。
至此，所有的羌族部族都实力大损，羌族的势力，跌落到从来未有的低点。这为随后的曾炩进军青藏高原奠定了坚实的基础。在第二年，也就是公元196年，曾炩灭亡韩遂与马腾之后，挥师青藏高原，在中国历史上，第一次将青藏高原归入了华夏中央政府的统治，也再次为大汉帝国开拓了上万里的疆域。
马铁部三万人也仅仅逃出了五千人不到，马休部一万五千人也仅仅跑掉了三千人。马腾和西羌联军损失近六万大军。
随后，赵云率领大军趁势西进，马腾抵挡不住，放弃了武威郡，退守张掖。
马腾经历两年前的一场惨败和这一次的惨败，就此一蹶不振。并在第二年最终被曾炩所灭